液压同步马达工作原理如下：

1、液压同步马达主要由马达和从马达组成，通过液压系统提供动力驱动。

2、主马达通过液压泵将液压油送入主回路，产生旋转动力。

3、主马达的旋转力矩通过连杆转递给从马达。

4、从马达接收到旋转力矩会根据需要进行调节，从而实现同步运动。

5、从马达将液压油经过油管回流至液压油箱。

6、主马达和从马达通过控制阀组合控制，可以实现同步、互锁、反转等运动状态。

7、其中、液压泵提供液压力，控制阀提供方向、流量和压力的控制，液压缸提供运动的功效。

总的来说，液压同步马达通过液压系统的控制，实现主马达和从马达的同步运动，适用于一些需要高精度同步控制的场合。